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Ethercat閉環驅動器多軸聯動與多軸同步控制

Ethercat閉環驅動器多軸聯動與多軸同步控制

新聞關鍵詞:Ethercat閉環驅動器
發布時間:2019-11-18
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【導讀】 測量儀、雕刻機、木工加工等,需要低功率大力矩,高精度,且多軸聯動和多軸同步控制的設備(Multi-axis linkage control),基于高性能高速率的現場總線動作執行機構,目前大多數為交流伺服驅動器,Ethercat閉環驅動器,依托工業現場總線,能很好控制成本


就某些應用場合,如測量儀、雕刻機、木工加工等,需要低功率大力矩,高精度,且多軸聯動和多軸同步控制的設備(Multi-axis linkage control),基于高性能高速率的現場總線動作執行機構,目前大多數為交流伺服驅動器,有些甚至需要配備減速器等,大大增加了多軸聯動Multi-axis linkage control成本。

    Ethercat閉環驅動器,依托工業現場總線,能很好控制成本,解決這個問題。

工業現場總線,如RS485CANopen等總線,在遠距離傳輸時需要降低速率來實現傳輸的可靠性,或者需要額外增加中繼器來減小信號的衰減,從而提高速率,眾所周知,規避了信號衰減問題的同時增加布線難度和繁瑣,會增加成本。Ethercat閉環驅動器能達到真正意義上的實時性,從力矩模式,速度模式,位置模式實現全方位閉環控制多軸聯動。

力矩模式下,Ethercat閉環驅動器電機控制驅動模塊包括電流環閉環算法、模數轉換算法、濾波算法以及根據I/O功能提供的報警或是保護功能;

速度模式下,Ethercat閉環驅動器電機控制驅動模塊包括電流閉環算法、速度閉環算法、模數轉換算法、各個環路的濾波算法以及根據I/O功能提供的報警或是保護功能;

位置模式下,Ethercat閉環驅動器電機控制驅動模塊包括電流閉環算法、速度閉環算法、位置閉環算法、模數轉換算法、運動軌跡生成算法、各個環路的濾波算法以及根據I/O功能提供的報警或是保護功能。

Ethercat閉環驅動器控制多軸聯動有以下優點:

1、低速大力矩,驅動本體為步進電機,相對于伺服電機系統,在低速本身有大力矩特性。

2、電機溫升低壽命長,步進電機采用伺服控制算法,實時根據負載信息動態調整電機電流輸出,從而可以實現電機的低溫升,加長電機的壽命;

3、通信速率高,基于EtherCAT通信總線,數據的收發速率快,且高有效;

4、高精度、高響應性能,配備高精度的編碼器位置信號部件,采用閉環或者全閉環控制系統,可以達到很高的定位精度和高響應性能;

5、布線靈活簡單,支持各種網路拓撲結構,布線簡單,幾乎無距離限制。

    深圳市美萊克科技有限公司有多年Ethercat閉環驅動器多軸聯動客戶案例積累,從伺服系統時期就致力于為客戶提供低成本,高精度的控制方案。雕刻機,測量儀更是有成熟的控制方案和Ethercat閉環驅動器及步進電機完整產品配套。

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