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閉環總線驅動器EtherCAT運行原理

閉環總線驅動器EtherCAT運行原理

新聞關鍵詞:ethercat總線驅動器
發布時間:2019-10-26
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【導讀】 EtherCAT閉環總線驅動器報文的最大有效數據利用率達90%以上,而由于采用全雙工特性,有效數據利用率理論上高于100 MBits.

一個EtherCAT總線驅動器數據幀足以完成所有節點控制數據的發送和接收EtherCAT主站發送一個報文,報文經過所有節點。EtherCAT從站設備高速動態地(on the fly)讀取尋址到該節點的數據,并在數據幀繼續傳輸的同時插入數據,這樣,數據幀的傳輸延時只取決于硬件傳輸延時。當某一網段或分支上的最后一個節點檢測到開放端口(無下一個從站)時,利用以太網技術的全雙工特性,將報文返回給主站。

EtherCAT總線驅動器報文的最大有效數據利用率達90%以上,而由于采用全雙工特性,有效數據利用率理論上高于100 MBits.

EtherCAT閉環總線驅動器主站是網段內唯一能夠主動發送EtherCAT數據幀的節點,其他節點僅傳送數據幀。這一設想是為了避免不可預知的延時,從而保證EtherCAT的實時性能。

EtherCAT總線驅動器主站采用標準的以太網介質訪問控制器(MAC) ,無需額外的通信處理器。

因此,任何集成了以太網接口的硬件平臺都可以實現EtherCAT主站,而與所使用的實時操作系統或應用軟件無關。

EtherCAT閉環總線驅動器從站設備的EtherCAT總線驅動器從站控制器(ESC)負責在硬件中高速動態地(on the fly)處理EtherCAT數據幀,不僅使網絡性能可預測,而且其性能獨立于具體的從站設備實施方式。

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