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ethercat步進驅動器,機械設備工程師的最佳選擇

ethercat步進驅動器,機械設備工程師的最佳選擇

新聞關鍵詞:ethercat步進驅動器
發布時間:2019-10-24
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【導讀】 EtherCAT步進驅動器廣泛適用于機器人、包裝機械、印刷機、沖壓機、半導體制造機器、試驗臺、家具生產設備、銑床、自動引導車、制藥設備等等行業。EtherCAT步進驅動器獨特的運行方式使得它成為“工程師的最佳選擇”。


EtherCAT步進驅動器廣泛適用于機器人、包裝機械、印刷機、沖壓機、半導體制造機器、試驗臺、家具生產設備、銑床、自動引導車、制藥設備等等行業。

EtherCAT步進驅動器應用示例:

 

EtherCAT步進驅動器獨特的運行方式使得它成為“工程師的最佳選擇”。特別是2018年到2019年,EtherCAT步進驅動器的應用呈指數型增長。EtherCAT步進驅動器緣何會獲得“工程師的最佳選擇”稱號,以下技術特點與優勢功不可沒。

1、卓越的性能

總的來說EtherCAT是最快的工業以太網技術,同時它提供納秒級精確的同步。

目標系統由總線系統控制或監測的所有應用都將從此大大獲益,快速反應時間減少了處理步驟中的狀態轉換等待時間,從而顯著提高了應用的效率。最后,目對于設定了相同循環時間的其他總線系統, EtherCAT系統結構通常能減少25%-30% CPU負載。而最好的情況下, EtherCAT性能可以提高精度,獲得更高的吞吐量,并降低成本。

2、靈活的拓撲

EtherCATT步進驅動器應用中,機器結構決定網絡拓撲。在傳統的工業以太網系統中,可安裝的交換機和集線器的級聯數量是有限的,這限制了整個的網絡拓撲結構。而EtherCAT天需交換機或集線器,因此沒有這樣的局陳生,簡而言之, EherCAT在網絡拓撲方面沒有任何限制。幾乎無限數量的節點可以組成線型、樹型、星型拓撲及任何拓撲的組合由于具備自動鏈接檢測功能,節點和網段可年運行中斷開及重新連接--甚至連接到其他地方。線型拓撲可以拓展為環形拓撲,從而實現線纜冗余。主站設備儀需要第二個以太網口即可實現這種冗余功能,而從站設備已經具備了支持冗余功能的條件。因此可在機器運轉過程中進行設備交換。

3、簡單且耐用

配置、檢測、維護都與系統的成本息息相關。以太網現場總線使得所有這些任務變得異常簡單: EtherCAT可以自動配置地址,而無需手動配置。低總線負載和點對點的物理層改善了抗電磁干擾的能力。網絡可以準確地定位潛在的干擾,從而大大減少了故障排除時間。在啟動時,網絡將目標拓撲與現實拓撲對比從而檢測差異。

EtherCAT步進驅動器出色的性能使得系統配置時對網絡調試的需求得以降低。高帶寬可以將其他的TCPIP與控制數據同時傳輸。然而,EtherCAT并不是基于TCPIP的,因此無需使用MAC地址或IP地址,更不需要IT專家配型交換機或路由器。

4、集成安全

功能性安全作為一個網絡結構的集成部分?對于FSoE (Functional Safety over EtherCAT)來說不是問題, FSOE是得到實際驗證的,自2005年就有了通過TOV認證的FSOE設備,協議滿足SIL 3系統要求,且適用于集中控制和分散控制系統,由于采用了黑色通道的方式及特別精簡的安全容器(Safety-Container) FSoE也可以應用于其他總線系統。該集成方案及精簡的協議可降低系統成本。此外,一個對安全等級要求不高的控制器也可以接收并處理安全數據。

5、低成本易實現

EtherCATT步進驅動器以相當甚至低于傳統現場總線系統的價格水平提供工業以太網的特性。對于主站設備硬件僅需要一個以太網端口而無需昂貴的接口卡或協處理器。不同形式的EtherCAT從站控制器可以從很多供應商獲得: ASIC芯片、FPGA,或標準微處理器的可選總線接口。由于這些便宜的控制器可以承擔所有對時間要求苛刻的任務, EtherCATT步進驅動器自身并不向從站設備CPU提出任何性能要求,從而降低了設備成本。因為EtherCAT不需要E換機或其他有源基礎組件,從而節省了該類組件及其安裝、配置和維護的成本。

    

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