基于ethercat步進驅動器自動化協議(EAP)的廠級通信

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Ethercat步進驅動器主站設備數據傳輸與全廠通信

Ethercat步進驅動器主站設備數據傳輸與全廠通信

新聞關鍵詞:Ethercat步進驅動器
發布時間:2019-10-22
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【導讀】

基于ethercat步進驅動器自動化協議(EAP)的廠級通信

EtherCAT自動化協議

Ethercat步進驅動器主站設備數據傳輸與全廠通信

基于ethercat步進驅動器自動化協議(EAP)的廠級通信

EtherCAT自動化協議(EAP)可以滿足以上所有需求。該協議為以下應用定義了接口和服務:

 

l  EtherCAT主站設備間的數據交換(主·主式通信)

l  EtherCAT主站間通信(主主式通信) ,與人機接口(HMI)的通信;

l  監控控制器訪問EtherCAT下級網段(路由)

l  用于機器或工廠配置的集成工具,也可以用于設備配置。

EAP所用通信協議為國際標準IEC 61158的一部分。 EAP可通過任何以太網連接,包括無線連接進行傳輸,例如可用于半導體及汽車行業常用的自動導引小車(AGV)

EAP的周期性過程數據交換遵循"Ppush""Poll"原理。"Push"模式時,節點以周期時間或周期時間的倍數發送數據。每個接收端可被配置為從指定的發送端接收數據。配置發送端和接收端的數據通過熟悉的對象字典來實現。 "Pll"模式時,節點(通常是中央控制器)發送報文給其他節點,每個節點根據其得到的報文做出響應。

周期性EAP通信可直接嵌入到以太網數據幀中,無需額外的傳輸或路由協議。同樣通過以太網幀類型0x88A4識別EtherCAT數據幀, EAP可以高性能地以毫秒級的周期交換數據。如果需要數據在分布式機器之間路由,那么過程數據也可通過UDPIPTCPIP協議傳輸。

ethercat步進驅動器自動化協議(EAP)的廠級通信示意圖:

 

 

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