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Ethercat伺服驅動器透明傳輸標準IT協議EoE示意

Ethercat伺服驅動器透明傳輸標準IT協議EoE示意

新聞關鍵詞:Ethercat伺服驅動器
發布時間:2019-10-16
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【導讀】 使用EoE協議,可以在ethercat伺服驅動器網段實現以太網數據的傳輸。Ethercat建立的多個行規中,ethercat伺服驅動器較多應用到SoE以及利用以太網傳輸數據的EoE協議。

Ethercat伺服驅動器透明傳輸標準IT協議EoE示意

    Ethercat伺服驅動器符合IEC 61800-7-204標準的伺服驅動設備行規,SERCOS被認為是一種實時通信接口,尤其適用于運動控制。

為了支持更多種類的設備以及更廣泛的應用層,ethercat建立了一下設備行規:

n  基于ethercatCAN應用協議又稱CoE

n  符合IEC 61800-7-204標準的伺服驅動設備行規又稱SoE

n  Ethernet over ethercat簡稱EoE

n  file access over ethercat 簡稱FoE

n  ADS over ethercat 簡稱AoE

在同一系統中,應用層的不同設備行規可共存。從站設備無需支持所有的設備行規,只需選擇最適合其應用的行規即可。主站通過該從站設備的描述文件得知所使用的行規。

Ethernet over ethercat簡稱EoE

Ethercat伺服驅動器利用以太網物理層和以太網數據幀,基于TCP/IP協議的IT應用數據傳輸聯系在一起。

Ethercat伺服驅動器透明傳輸標準IT協議EoE示意:

使用EoE協議,可以在ethercat伺服驅動器網段實現以太網數據的傳輸。Ethercat建立的多個行規中,ethercat伺服驅動器較多應用到SoE以及利用以太網傳輸數據的EoE協議。各位工程師在設置ethercat伺服驅動器時,可以多做參考。

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